朝鲜时代中期，有一个活在百姓心中的侠盗，他就是一枝梅。他专门惩罚有钱有势，有武力的贪官。由于不知道他的来历，他成为朝廷官员们最痛恨的罪犯，也是穷困百姓们的希望。剧中讲述了侠盗一枝梅与当权者和腐朽的社会制度进行抗争的故事，通过当时朝鲜王朝的种种腐败来讽刺当今韩国社会存在的官场与黑势力勾结、高官子弟享有特权、作弊风气等社会现象。

本剧采用插叙的手法，讲述了自上世纪六十年代中期起到九十年代中期，几十年间主人公于抗美不断接受命运的挑战，历经坎坷由懵懂少女成长为坚强成熟的女人，以深沉宽厚的爱感染和拯救他人的故事。并通过于抗美与军区总司令杨三虎一家的情感纠葛，深刻揭示出无论时代变迁，世事变化，只有人与人之间的真情永恒这一主题。那是一个激情鼓荡的年代，在陕北插队的于抗美在一次劳动中腿部意外受伤。在母亲的老首长，南方军区总司令杨三虎的帮助下来到南方军区总医院进行治疗。于抗美凭借超乎常人的勇气，在医院的积极救治下保住了伤腿。于抗美伤愈后，同行的

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