故事发生在一个名为坦塔的国家之中，因为坦塔的国力非常的薄弱，为了避免别国的进攻，国王决定将公主玛瑞莎拉嫁给卡斯奇的国王兰斯曼，然而，玛瑞莎拉得知兰斯曼是一个非常暴力和狡猾的人，于是在和亲的途中，她逃跑了。在逃亡的过程中，玛瑞莎拉邂逅了潘徒斯的王子泰斯通，仿佛抓住了救命稻草一般，玛瑞莎拉赖在了泰斯通的宫殿里不肯走，这可急坏了泰斯通的妹妹塔司卡公主。塔司卡公主在慌乱之中中了兰斯曼的诡计，被兰斯曼绑架囚禁在宫殿中，兰斯曼要求泰斯通交出玛瑞莎拉来交换。实际上，兰斯曼早已经深深的爱上了塔司卡。

“银河天使队”是特兰斯巴尔皇国近卫军所属的特殊部队。任务是收集古代文明遗留下的“遗失科技”。但是实际上，从猫的搜索、VIP和犯罪者的护送、垃圾处理到钉在行星上的钉子的拔除，可谓是无所不做的万事屋。

本片由《猜火车》编剧约翰·霍奇执笔。故事聚焦阿姆斯特朗的职业生涯——传奇自行车手兰斯·阿姆斯特朗，战胜癌症病魔，重回赛场，却因服用禁药，被终身禁赛。

本作为此动画片画下完美句点，同名原著漫画拥有超高人气，销量卖破3,800万册。