青之驱魔师所讲述的世界由两个空间组成，并且像镜子般连为一体。人类居住的物质界为本作舞台，另外还有恶魔居住的虚无界。平常基本上无法接触或穿梭于两界之间。可是恶魔能凭依于相当的物质从而进入人类的世界。撒旦乃众魔之神，为了从人间捡回一个能抑制他的箱子，而诞下了奥村磷——他跟一人界女子的儿子。可是撒旦的密谋未能得到到磷的认同。之后撒旦杀掉了磷的监护人养父，并要带磷返去虚无界。这使磷开始了驱魔师之旅，就为了打败他的生父撒旦。

「我会带你，走向世界。」住在爱媛县的初中生·青井苇人是一家实力弱小的足球部的王牌。在输掉了初中最后的大赛的那一天，苇人为了发泄心中的不甘而来到海边跑步，在那里他遇见了一个观看了他比赛的男人。这个男人——福田达也是J联赛屈指可数的俱乐部「东京City·Esperion FC」青年队的教练，专门负责培养高中生选手。福田在苇人身上看到了未经雕琢的特殊天赋，认为他前途无量，于是开始讲述他自己的野心。「我有一个野心。我想凭借自己打造的俱乐部，将世界纳入掌中。我要让我的俱乐部自身成为世界级，而不仅仅是供球员进军世界的